無人駕駛航空器(Unmanned Aerial Vehicle,以下簡(jiǎn)稱UAV)簡(jiǎn)稱為無人機(jī),其全球市場(chǎng)在過去十年中大幅增長,現(xiàn)在已經(jīng)成為商業(yè)、政府和消費(fèi)應(yīng)用的重要工具。無人機(jī)能夠支持諸多領(lǐng)域的解決方案,可以廣泛應(yīng)用于建筑、石油、天然氣、能源、公用事業(yè)和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。指紋模塊軟板小編了解到,當(dāng)前無人機(jī)技術(shù)正在朝軍民融合的方向高速發(fā)展,無人機(jī)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)是國際航空航天最具活力的新興市場(chǎng),成了各國經(jīng)濟(jì)增長的亮點(diǎn)。
無線通信在過去20年經(jīng)歷了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,從以話音為主的2G時(shí)代,發(fā)展到以數(shù)據(jù)為主的3G和4G時(shí)代,目前正在步入萬物互聯(lián)的5G時(shí)代。移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在繼續(xù)豐富人們的溝通和生活的同時(shí),也向全行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供能力,提高各行業(yè)的運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量。5G以全新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),提供10Gbps以上的帶寬、毫秒級(jí)時(shí)延、超高密度連接,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能新的躍升。ITU定義了5G三大場(chǎng)景:增強(qiáng)移動(dòng)帶寬(Enhanced Mobile Broadband,以下簡(jiǎn)稱eMBB)、超高可靠低時(shí)延通信(Ultr a-Reliable Low-latency Communications,以下簡(jiǎn)稱uRLLC)、大規(guī)模機(jī)器類通信(Massive Machine-Type CommunicaTIons,以下簡(jiǎn)稱mMTC)。
無人機(jī)行業(yè)高速發(fā)展的同時(shí),也對(duì)無人機(jī)通信鏈路提出了新需求,呈現(xiàn)出與蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)緊密結(jié)合的發(fā)展趨勢(shì),形成“網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)”。在即將到來的5G時(shí)代,5G蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)與無人機(jī)的結(jié)合使得這些原本難以想象的想法成為可能。中國信息通信研究院聯(lián)合各單位發(fā)布了《5G無人機(jī)應(yīng)用白皮書》,展示出未來5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)無人機(jī)需求的滿足度以及5G網(wǎng)絡(luò)下網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的應(yīng)用案例。
5G網(wǎng)絡(luò)能力
5G網(wǎng)絡(luò)通過提供人人通信、人機(jī)通信和機(jī)器之間通信的多種方式,支持移動(dòng)因特網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的多種應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí),5G網(wǎng)絡(luò)通過提供多樣化業(yè)務(wù)需求和業(yè)務(wù)特征的能力,適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的靈活性和多樣化的業(yè)務(wù)需求,如超寬帶、超低時(shí)延、海量連接、超高可靠性等。以業(yè)務(wù)為中心,高效靈活地提供最佳用戶體驗(yàn),是5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)目標(biāo)。
5G網(wǎng)絡(luò)能力圖
5G超高速、超低時(shí)延和超高可靠性的顯著特征,將不僅提升人類通信體驗(yàn),還將拓展智能制造、車聯(lián)網(wǎng)、智能物流、無線家庭寬帶接入等行業(yè)應(yīng)用,承擔(dān)著推進(jìn)全社會(huì)數(shù)字化進(jìn)程的使命。5G的空中接口和系統(tǒng)架構(gòu)以革命性的創(chuàng)新設(shè)計(jì)支持超大帶寬、多連接以及低時(shí)延高可靠性等極致體驗(yàn)。
前幾代無線網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是有固定的接入?yún)?shù)和頻譜資源塊,以低頻為主;5G網(wǎng)絡(luò)允許使用全頻譜(低頻+高頻)和創(chuàng)新的新空口和架構(gòu)來提供最佳通信服務(wù)。
5G在容量方面,5G通信技術(shù)將比4G實(shí)現(xiàn)單位面積移動(dòng)數(shù)據(jù)流量增長1000倍;在傳輸速率方面,單用戶典型數(shù)據(jù)速率提升10到100倍,峰值傳輸速率可達(dá)10Gbps(相當(dāng)于4G網(wǎng)絡(luò)速率的100倍);端到端時(shí)延縮短5倍;在可接入性方面:可聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)量增加10到100倍;在可靠性和能耗方面:每比特能源消耗應(yīng)降至千分之一,低功率電池續(xù)航時(shí)間增加10倍。
憑借5G無限的發(fā)展?jié)摿?,蜂窩技術(shù)為無人機(jī)帶來了全新級(jí)別的高可靠性、強(qiáng)大的安全性、無處不在的覆蓋和無縫的移動(dòng)性。
5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)整體解決方案
5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的無人機(jī)終端和地面控制終端均通過5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制指令傳輸,并通過業(yè)務(wù)服務(wù)器加載各類場(chǎng)景的應(yīng)用。其中5G網(wǎng)絡(luò)提供了從無線網(wǎng)到核心網(wǎng)的整體網(wǎng)絡(luò)解決方案,以適配之前提到的各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。
5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)無人機(jī)應(yīng)用通信需求滿足度
5G新空口技術(shù)包括采用大規(guī)模多天線,新頻譜(引入C波段,毫米波頻段)、新編碼(Polar碼,LDPC碼)、新的幀結(jié)構(gòu)(新子幀結(jié)構(gòu),自包含子幀)、靈活Numerology、新的物理信號(hào)設(shè)計(jì)。軟板廠獲悉,5G采用大規(guī)模多天線技術(shù),采用更窄的波束精確對(duì)準(zhǔn)服務(wù)的無人機(jī)和地面終端,增強(qiáng)有用信號(hào),并減少小區(qū)內(nèi)和小區(qū)間干擾,減少無人機(jī)低空上下行干擾,提升對(duì)低空的覆蓋能力。5G以用戶級(jí)下行導(dǎo)頻替代小區(qū)級(jí)下行導(dǎo)頻,降低了無人機(jī)在低負(fù)載網(wǎng)絡(luò)下受到的下行干擾。
5G靈活Numerology在時(shí)域、頻域、碼域、空域、功率域等采用靈活的資源調(diào)度來減少無人機(jī)的上下行干擾。
5G空口云化包括上下行解耦技術(shù)以及以用戶為中心網(wǎng)絡(luò)技術(shù),上下行解耦打破上下行綁定與同一頻段的傳統(tǒng)限制,以5G高頻段與4G中低頻共站部署增強(qiáng)小區(qū)覆蓋,5G下行傳輸利用高頻段,上行傳輸與4G的低頻段進(jìn)行頻譜共享,根據(jù)4G空閑程度靈活分配給5G上行使用,實(shí)現(xiàn)5G覆蓋增強(qiáng)。以用戶為中心網(wǎng)絡(luò),突破用戶與小區(qū)綁定的傳統(tǒng)架構(gòu),聯(lián)合優(yōu)選多個(gè)物理小區(qū)鏈路隨時(shí)隨地適配用戶體驗(yàn),有效提升有用信號(hào)、降低信號(hào)衰落和干擾。同時(shí)因上層邏輯小區(qū)唯一識(shí)別,可成功減少小區(qū)間切換,提升無人機(jī)在空中的移動(dòng)性和覆蓋。
以業(yè)務(wù)為中心的云化架構(gòu),基于軟件定義網(wǎng)絡(luò)(Software Defined Network,以下簡(jiǎn)稱SDN)和網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化(Network FuncTIon VirtualizaTIon,以下簡(jiǎn)稱NFV)的網(wǎng)絡(luò)將實(shí)現(xiàn)更靈活的開放和應(yīng)用創(chuàng)新,為了滿足多種行業(yè)多樣化的業(yè)務(wù)需求,按需實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)切片資源分配,為不同切片提供相應(yīng)的QoS保障。網(wǎng)絡(luò)切片使得一張5G網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)承載無人機(jī)大帶寬、低時(shí)延、高可靠的多種不同應(yīng)用。
比較4G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)能力滿足了絕大部分無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景的通信需求,無人機(jī)的聯(lián)網(wǎng),已經(jīng)先在4G網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)了部分應(yīng)用,用5G能夠做得更好、更完善,網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)將驅(qū)動(dòng)多類場(chǎng)景應(yīng)用升級(jí)。為滿足自主飛行、編隊(duì)等未來更加自動(dòng)化和智能化的無人機(jī)應(yīng)用需求,將對(duì)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的能力提出更高的要求。
5G應(yīng)用案例
5G具備的超高帶寬、低時(shí)延高可靠、廣覆蓋大連接特性,與網(wǎng)絡(luò)切片、邊緣計(jì)算能力結(jié)合,將進(jìn)一步拓展無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景,使能低空數(shù)字化經(jīng)濟(jì)。在國內(nèi),無人機(jī)結(jié)合5G的試點(diǎn)應(yīng)用已經(jīng)悄然起步。我么來看看5G+無人機(jī)在測(cè)繪地理信息方面的應(yīng)用。
1、城市、園區(qū)安防
在安防場(chǎng)景中,需要無人機(jī)實(shí)現(xiàn)高清視頻實(shí)時(shí)傳輸、遠(yuǎn)程控制等功能,這些功能都需要通過網(wǎng)絡(luò)連接來支撐。具體來說,無人機(jī)安防監(jiān)控的典型網(wǎng)絡(luò)需求包括:實(shí)時(shí)視頻傳輸(多路)、飛行狀態(tài)監(jiān)控、遠(yuǎn)程操控以及網(wǎng)絡(luò)定位。
基于5G的無人機(jī)城市安防系統(tǒng)
在傳輸速率方面,當(dāng)前安防業(yè)務(wù)通常使用1080P視頻實(shí)時(shí)傳輸,隨著安防業(yè)務(wù)對(duì)視頻清晰度要求的逐漸提升,需要實(shí)現(xiàn)4K、8K高清視頻的實(shí)時(shí)傳輸,對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)提出上行30-120Mbps的傳輸速率需求,時(shí)延方面,在未來遠(yuǎn)程操控時(shí)延要求100ms以下,對(duì)應(yīng)的無線網(wǎng)絡(luò)側(cè)時(shí)延要求約為20ms,對(duì)未來網(wǎng)絡(luò)建設(shè)能力提出更高要求。
5G網(wǎng)絡(luò)的大帶寬、低時(shí)延實(shí)時(shí)視頻流回傳至控制中心,融合AI深度學(xué)習(xí)能力,快速視頻分析實(shí)現(xiàn)多手段的目標(biāo)鎖定及實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)控,控制中心能通過5G網(wǎng)絡(luò)向無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令,極大地提升傳統(tǒng)無人機(jī)用于安防場(chǎng)景的效率。方案實(shí)現(xiàn)示意圖如上圖所示:
無人機(jī)與5G結(jié)合實(shí)現(xiàn)多種功能,達(dá)到全方位無死角的安防布控:
一是控制中心人員通過VR眼鏡的4K高清視頻呈現(xiàn)實(shí)時(shí)觀看和與地面安防設(shè)備的同步聯(lián)動(dòng),優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),最大化安防場(chǎng)景能力;
二是控制中心人員通過VR眼鏡、PAD等地面控制終端經(jīng)由5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制無人機(jī)機(jī)載攝像頭的轉(zhuǎn)向、無人機(jī)的飛行狀態(tài)及路線,進(jìn)一步追蹤鎖定目標(biāo);
三是無人機(jī)對(duì)突發(fā)安防場(chǎng)景問題的預(yù)判以及自動(dòng)識(shí)別的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。
通過智能無人機(jī)飛行平臺(tái)以及5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)能力的有效引入,促進(jìn)了傳統(tǒng)安防產(chǎn)業(yè)向天地一體化協(xié)同作戰(zhàn)的方向轉(zhuǎn)型以及多場(chǎng)景安防能力的智慧升級(jí),必將作為一種新型的安防解決方案模式得到更加廣泛的應(yīng)用,從而促進(jìn)傳統(tǒng)安防服務(wù)商的智慧升級(jí),并帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
2、電力巡檢
電力設(shè)備中輸電線路一般位于崇山峻嶺、無人區(qū)居多,人工巡視檢查設(shè)備缺陷的效率較低,因蛇、蟲、蟻等小動(dòng)物咬傷員工的事件也屢見不鮮;另外,輸電鐵塔、導(dǎo)線、絕緣子等設(shè)備位處高空,應(yīng)用無人機(jī)巡查,既能避免高空爬塔作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn),亦可以360°全視角查看設(shè)備細(xì)節(jié)情況,提高巡視質(zhì)量。而當(dāng)前的4G網(wǎng)絡(luò)只能支持1K的圖傳,對(duì)于某些細(xì)節(jié)檢查,視頻和圖片的清晰度明顯不足,而5G網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)上行單用戶體驗(yàn)速率100Mbps以上,空口時(shí)延10ms,將使得實(shí)時(shí)視頻更加流暢、更加清晰、巡查效果更優(yōu)。
多旋翼無人機(jī)可分別或者組合搭載高清變焦相機(jī)、紅外相機(jī)、夜視相機(jī)、激光雷達(dá)等多種傳感器,傳感器通過連入5G網(wǎng)絡(luò)的CPE將視頻流通過上行鏈路傳輸?shù)搅髅襟w服務(wù)器中,用戶再通過PC從該服務(wù)器拉流觀看巡查,實(shí)現(xiàn)電力線巡查高清視頻的即拍即傳。
3、基站巡檢
在移動(dòng)通信系統(tǒng)中,空間無線信號(hào)的發(fā)射和接收都是依靠移動(dòng)基站天線來實(shí)現(xiàn)的。基站天線的工參主要有掛高、俯仰角、方位角和位置經(jīng)緯度,這些參數(shù)對(duì)基站的電磁覆蓋有決定性的影響,無線網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行質(zhì)量也與天線參數(shù)的正確性密切相關(guān)。因此,基站天線工參定期檢測(cè)工作是移動(dòng)通信系統(tǒng)維護(hù)工作最基本、最重要的工作之一。
常規(guī)的人工攀爬基站巡檢受到多方面包括天氣、環(huán)境、儀表、人員操作等因素的影響,造成人工巡檢效率較低,無法按時(shí)完成任務(wù)。柔性電路板廠發(fā)現(xiàn),通過5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)基站巡檢方式,在降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也降低了人工登塔作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn),提高了巡檢效率的同時(shí)也節(jié)省了時(shí)間成本。網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)采集、拍攝基站數(shù)據(jù)并回傳數(shù)據(jù)至主服務(wù)器,人工對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并編輯生成報(bào)告。
巡檢生成的數(shù)據(jù)量大,4G或傳統(tǒng)微波電臺(tái)無法進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,只能后期進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。由于測(cè)量誤差要求較高,故應(yīng)配備高精度定位模塊,需利用5G高帶寬、低時(shí)延、高可靠性特點(diǎn),對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位。通過5G網(wǎng)絡(luò)可將網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)連入無人機(jī)管理云平臺(tái),可對(duì)多架基站巡檢無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
4、無人機(jī)水務(wù)
無人機(jī)在水務(wù)方面的應(yīng)用越來越廣泛,如水質(zhì)監(jiān)測(cè)、日常巡查、水文數(shù)據(jù)獲取、防汛抗洪、水土保持監(jiān)測(cè)等等。
網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)水質(zhì)監(jiān)測(cè)是在水務(wù)方面的創(chuàng)新性應(yīng)用。無人機(jī)荷載多光譜相機(jī)進(jìn)行水體地物光譜采集,利用采集的多光譜影像,通過自主研發(fā)的聚類分析算法,對(duì)多光譜遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行針對(duì)水質(zhì)特征的影像聚類分析,得出水質(zhì)狀況定性結(jié)論。結(jié)合抽樣水樣檢測(cè)數(shù)據(jù)獲得定量數(shù)據(jù),綜合分析,可總體掌握監(jiān)測(cè)水域的水質(zhì)狀況。
該應(yīng)用要求上行速率50Mbps,在150m飛行高度上,通過使用具備垂直波束調(diào)整能力的大規(guī)模天線,有能力達(dá)到50Mbps上行速率;在300m-500m飛行高度上,要達(dá)到50Mbps上行速率,對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋部署提出了較高要求,可以考慮引入低頻上行載波、增加上行時(shí)隙配比以及調(diào)整天線下傾角度等增強(qiáng)手段解決。
相比監(jiān)測(cè)站點(diǎn)加人工排查的方案,利用網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)獲取水文水質(zhì)數(shù)據(jù),覆蓋面積廣、成本更低、效率更高,能實(shí)現(xiàn)全流域的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)水質(zhì)監(jiān)測(cè)和強(qiáng)大的水文水質(zhì)數(shù)據(jù)獲取能力,擁有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。
5、無人機(jī)物流配送
近年來,國內(nèi)外的主要物流企業(yè)紛紛開始布局無人機(jī)配送業(yè)務(wù),以實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力、降低成本的目的。通過5G網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)物流無人機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程調(diào)度與控制。在無人機(jī)工作過程中,借助5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬傳輸能力,實(shí)時(shí)回傳機(jī)載攝像頭拍攝的視頻,以便地面人員了解無人機(jī)的工作狀態(tài)。同時(shí),地面人員可通過5G網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延的特性,遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的飛行路線。此外,結(jié)合人工智能技術(shù),無人機(jī)可以根據(jù)飛行任務(wù)計(jì)劃及實(shí)時(shí)感知的周邊環(huán)境情況,自動(dòng)規(guī)劃飛行路線。
6、無人機(jī)應(yīng)急通信及救援
我國幅員遼闊,多樣的環(huán)境和氣候特征使得各種自然災(zāi)害時(shí)有發(fā)生,因此,災(zāi)后的救援工作尤其重要。利用無人機(jī)靈活性強(qiáng)的特點(diǎn),當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時(shí),使用搭載通信基站的無人機(jī),基于規(guī)劃的路線飛行,觸發(fā)受災(zāi)被困人員手機(jī)接入機(jī)載基站網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)對(duì)被困人員通信設(shè)備的主動(dòng)定位,確認(rèn)被困人員的位置及身份信息。
同時(shí)利用5G網(wǎng)絡(luò)的大帶寬傳輸能力,通過機(jī)載攝像頭實(shí)時(shí)拍攝并回傳現(xiàn)場(chǎng)高清視頻畫面,結(jié)合邊緣計(jì)算能力與AI技術(shù),實(shí)現(xiàn)快速的人員識(shí)別及周邊環(huán)境分析,便于救援人員針對(duì)性地開展?fàn)I救工作。通過該產(chǎn)品與傳統(tǒng)搜救方式的結(jié)合,可有效降低搜尋時(shí)間,保證被困人員能夠在第一時(shí)間得到有效救助,最大程度地減少人員傷亡,具有顯著的社會(huì)效益。
7、野外科學(xué)觀測(cè)
野外科學(xué)觀測(cè)是指在野外條件下通過對(duì)生態(tài)環(huán)境、動(dòng)植物的指標(biāo)要素進(jìn)行長期采集、數(shù)據(jù)積累和測(cè)定,確定其變化趨勢(shì),幫助科研人員進(jìn)行研究,是生態(tài)學(xué)、氣象學(xué)等領(lǐng)域的基本研究手段。野外科學(xué)觀測(cè)地點(diǎn)普遍遠(yuǎn)離城市,通過應(yīng)用多種傳感器、視頻監(jiān)控設(shè)備、數(shù)據(jù)采集器、通信網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施,能夠?qū)崿F(xiàn)科研數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、傳輸,形成信息化的研究環(huán)境。然而,在廣域的青藏高原冰川、內(nèi)蒙古草原、新疆戈壁等環(huán)境下,建立監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要的成本較高。
無人機(jī)基于規(guī)劃路線飛行,可實(shí)現(xiàn)廣覆蓋、低成本的視頻數(shù)據(jù)和遙感數(shù)據(jù)的采集。5G網(wǎng)絡(luò)增加監(jiān)測(cè)視頻數(shù)據(jù)和遙感數(shù)據(jù)的上行傳輸速率,并降低空口時(shí)延,提高野外科學(xué)觀測(cè)的效率。結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)的大帶寬和低延遲高可靠性能,實(shí)現(xiàn)科學(xué)觀測(cè)系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)觀測(cè)。如:氣象領(lǐng)域高頻的原始流數(shù)
據(jù)采樣頻率較高(10Hz),基于LTE網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸困難。另外在觀測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)中,通過邊緣計(jì)算在本地篩選并計(jì)算有效數(shù)據(jù),剔除重復(fù)和無效數(shù)據(jù),提高系統(tǒng)工作效率。當(dāng)前,無人機(jī)與無線通信跨界融合的需求與趨勢(shì)已經(jīng)有目共睹,無人機(jī)5G應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)生態(tài)從無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景和通信需求、終端通信能力、無線技術(shù)等方面也初步成熟。
未來,我們希望通過無人機(jī)5G應(yīng)用領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新,促進(jìn)無人機(jī)在物流、巡檢、安防、救援、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保、直播、編隊(duì)飛行甚至自主飛行等場(chǎng)景的網(wǎng)聯(lián)化智能化建設(shè),提升航拍、送貨、勘探等各種各樣的個(gè)人及行業(yè)業(yè)務(wù)體驗(yàn),構(gòu)成一個(gè)全新的、豐富多彩的“網(wǎng)聯(lián)天空”。