當(dāng)前位置：首頁(yè)? 行業(yè)資訊 ? 軟板之自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)航是怎樣的

軟板之自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)航是怎樣的

文章來(lái)源：stpi.narl作者：悄悄查看手機(jī)網(wǎng)址

掃一掃！

掃一掃!

人氣：2942發(fā)布日期：2020-03-17 09:43【大中小】

透過(guò)觀察和簡(jiǎn)單的工具，人類(lèi)駕駛者可以駕駛以前沒(méi)有行駛過(guò)的道路。我們只是將我們周遭看到的內(nèi)容與GPS設(shè)備上看到的內(nèi)容進(jìn)行比對(duì)，來(lái)確定我們的位置以及我們想要去的地方。然而，軟板小編了解到，無(wú)人駕駛汽車(chē)卻會(huì)在這種基本推理中掙扎，因?yàn)樵诿總€(gè)新的區(qū)域，汽車(chē)必須先測(cè)繪和分析所有新道路，且系統(tǒng)也依賴于復(fù)雜的地圖與動(dòng)態(tài)處理與生成，這非常耗時(shí)。

麻省理工學(xué)院的研究人員在機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表研究成果，他們創(chuàng)建了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅使用簡(jiǎn)單的地圖和攝影機(jī)的影像數(shù)據(jù)，使無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠在新的復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航，類(lèi)似人類(lèi)駕駛推理模式，可以駕駛以前沒(méi)有駕駛過(guò)的道路。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)航是怎樣的

與人類(lèi)駕駛員類(lèi)似，系統(tǒng)還可以檢測(cè)其地圖與道路特征之間的任何不匹配。這有助于系統(tǒng)確定其位置，傳感器或映像是否不正確，以便糾正汽車(chē)的航向。FPC廠發(fā)現(xiàn)，在自動(dòng)駕駛期間，系統(tǒng)連續(xù)地將影像數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)比對(duì)，并記錄任何不匹配，協(xié)助自動(dòng)駕駛汽車(chē)確定道路上的位置，也確保汽車(chē)保持在最安全的路徑上，如果行駛過(guò)程中與輸入信息矛盾時(shí)：如汽車(chē)在沒(méi)有轉(zhuǎn)彎的直道上行駛，并且GPS指示汽車(chē)必須向右轉(zhuǎn)，汽車(chē)將知道要保持直行或停車(chē)。

在現(xiàn)實(shí)世界中，傳感器會(huì)失效的時(shí)候，柔性電路板廠發(fā)現(xiàn)，研究人員希望透過(guò)建構(gòu)一個(gè)能夠接受這些噪聲輸入的系統(tǒng)，來(lái)確保系統(tǒng)對(duì)不同傳感器的故障問(wèn)題仍具有健全性，并且仍能在路上正確導(dǎo)航和定位。

ps:部分圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除

下一篇：柔性電路板之深聯(lián)電路的每時(shí)每刻，都是精彩萬(wàn)分！上一篇：電池FPC之從電動(dòng)汽車(chē)的角度來(lái)看自動(dòng)駕駛傳感器的重要性